鉆機的主傳動通過動力水籠頭傳遞給鉆具系統，帶動導孔鉆頭或擴孔鉆頭旋轉。導孔鉆頭上的牙輪或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導孔鉆進時破碎的巖屑被正循環的清水或泥漿排出孔外，擴孔時的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機械裝入運輸工具或運輸車輛，運離落渣地點。導孔由上水平向下水平鉆進，擴孔由下水平向上水平提拉。