主機(jī)部分包括機(jī)架、液壓泵站及操作控制系統(tǒng)。

（1）機(jī)架為框式結(jié)構(gòu)、內(nèi)部裝有動(dòng)力水籠頭：動(dòng)力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內(nèi)的滑軌上下移動(dòng)，液壓泵站及操作控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)架部分有足夠的剛度和強(qiáng)度以確保鉆具工作扭矩和工作壓力。

（2）液壓泵站及操作控制系統(tǒng)：

 液壓泵站是由電動(dòng)機(jī)、液壓泵、以及液壓管路附件組成的液壓動(dòng)力源。

 液壓泵站提供的液壓動(dòng)力源有兩個(gè)，分別為主動(dòng)力油源和輔助動(dòng)力油源。

 操作控制系統(tǒng)是由各類液壓控制類元件及管路附件組成的，其作用是控制液壓油源驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件如液壓馬達(dá)、液壓缸等完成相應(yīng)工作。

 主機(jī)部分的工作原理：由動(dòng)力水籠頭提供給鉆具工作扭矩，主推液壓缸提供給鉆具工作壓力，機(jī)架承受工作扭矩和工作壓力，液壓泵站及操作控制系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制鉆機(jī)工況，以實(shí)現(xiàn)不同條件下，不同的鉆井工藝要求。